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从发展上看，雕塑可分为传统雕塑和现代雕塑。传统雕塑是用传统材料塑造的可视、可触、静态的三维艺术形式；现代雕塑则用新型材料，利用声、光、电等制作的反传统的四维、五维雕塑、声光雕塑，软雕塑、动态雕塑等。
按传统的材质，按环境和功能又可分为城市雕塑、园林雕塑、室内雕塑、室外雕塑、案头雕塑、架上雕塑等。
由于雕塑的材料相当多种，有粘土、石、木、金属、石膏、树脂、等。遂发展出几种类别：
木雕：木雕的历史相当悠久，早期的主题多半以宗教为核心，除雕塑宗教偶像之外，也用于祭坛、宗教场所的装饰。在木造建筑兴盛的国家，木雕是随着建筑一同发展的。现代的木雕则有相当多元化的风貌，艺术家喜用抽象形来表现。此外，木雕也是印刷术发明的重要功臣，详细请看木刻版画
石雕：石雕发展的地区跟适合雕刻的石头产在哪里是很有关系的，产石发达的地区，石雕的历史也相当悠久。过去石雕的作品常被用来当做花园的摆饰、门口的标志、或是陵寝建筑装饰等，基于石头厚重（不易被偷窃）、雕刻细节不易因风吹雨打而破坏，石雕作品多以户外环境为主。常见的石雕材料是大理石。
泥塑
冰雕
沙雕
金属雕刻
陶艺

我国传统的泥塑制作方法则不同。在我国的寺庙里，许多神佛的塑像金碧辉煌，如果打碎一看，原来是一堆木材、泥团、棉花、断麻、沙子、稻草、麦秸、苇秸、谷糠、元钉等等东西。它的制作程序大体是这样的：步，根据神佛的题材、大小、动态、先搭好木制骨架，在骨架上捆上稻草或麦秸以增大体积，再用谷壳和稻草泥拌好的粗泥在骨架上用力压紧、糊牢；第二步，等粗泥干到七成的样子再加细泥（细泥用粘土、沙子、棉花等混合而成），把人物的神态充分刻画出来；第三步，等泥塑全干透后产生大小许多裂缝，再加以修补；第四步，等泥巴干透后，把表面打磨光洁，然后用胶水裱上一层棉纸，并加以压磨，使表面一层更平正、细致、坚固，再涂上一层（加胶水）；第五步是在白色的形体上，根据人物的需要上各种颜色，待全部颜色上好后，再涂上一层油，以保护彩色的鲜艳，到此就全部完成了。

从西欧传入雕塑的制作方法是：先要有一个雕塑铁架子，架子根据塑像的姿态、形体的比例大小，而决定内部骨架的形状；在骨架四周扎上若干小十字架，它的作用是将泥巴相联成为一个整体，不至于塌落，便于塑造。架子做好后，根据预先做好的泥巴构图进行放大塑造。
圆雕是立体的，要有一个整体观念。先把四面八方的泥堆好，由简而繁，逐步深入。步要注意每个角度的整体效果。第二步要分析形体结构是否准确，整体与局部的关系是否统一和谐。第三步着重形象的细致刻画，直到完成。泥塑因受气候影响易裂变形，难以*保存，故泥塑要变为一件作品须翻成石膏像。我们经常接触到的雕塑作品，大都是石膏做成的，往往喷上各种颜色，使它产生青铜、木材、石头等等的质感。关于翻石膏，有一套复杂的技术，这里就不介绍了。